Szenowskie muzeum przybliża mieszkańcom historię Szenowa a także pozwala zachować świadectwo o pracy i życiu ich przodków. Najstarszym dokumentem jest książka z 1668 roku. Większość zbioru pochodzi z końca XVIII wieku do I połowy XX w. Zbiór stworzono w ramach prac historycznego archiwum, które działa nadal przy szenowskim zamku i jest jego integralną częścią. Kolekcja po raz pierwszy została pokazana publicznie na ceremonii otwarcia muzeum w 1998 roku.
