Posláním Hukvaldské heraldické galerie je zpopularizování heraldiky. Široká veřejnost má možnost seznámit se s tématy přibližujícími, ať již státní, městskou, rodovou či církevní heraldiku. Každý druhý či třetí měsíc je zahájena nová výstava týkající se heraldiky, historie a souvisejících témat.