První zmínka o hradu pochází z roku 1285. V následujících čtyřech staletích rozšířili olomoučtí biskupové Hukvaldy na mohutnou pevnost s pěti dělovými baštami, která se osvědčila při blokádě Dány a dvojím obležení Švédy v posledním období třicetileté války. Po požáru roku 1762 hrad pustl. Dnes je částečně obnovenou hradní zříceninou, jednou z největších v České republice. Siluetu hradu určují dlouhé hradební zdi přerušované baštami, které převyšují zbytky obytných budov. Do hradu se vchází branou v šikmé hradební zdi přes příkop s nezbytným padacím mostem. Vnitřní hrad tvoří tři křídla budov, spojená obvodní hradbou s věží. Ve východním křídle jsou dochovány přízemní místnosti. Západní sloužilo jako biskupská rezidence. K procházkám poslouží rozsáhlá obora, v níž našel inspiraci i český hudební génius Leoš Janáček. V přilehlé oboře se v přírodním amfiteátru pravidelně koná Mezinárodní hudební festival Janáčkovy Hukvaldy. V amfiteátru byla uvedena všechna Janáčkova operní díla, opery Bedřicha Smetany i Antonína Dvořáka. Byla zde také hrána opera Nabucco Giusseppe Verdiho.
