Místo zaniklého zámku a dvora v Horních Domaslavicích se nachází na severním okraji Horních Domaslavic za domem čp. 115/4 ve svažitém terénu mezi silnicí vedoucí z nejvýše položené části Dolních Domaslavic (Vidíkova) do Horních Domaslavic a svahem k pravému břehu Lučiny, kam již nezasahuje zátopová oblast. Areálem bývalého dvora dnes prochází lesní cesta vedoucí z Horních Domaslavic ke kostelu sv. Jakuba v Dolních Domaslavicích. Samotné místo zámku je vlevo od této cesty směrem ke svahu do údolí Lučiny a je dnes označeno tabulí s informací o historii zaniklého zámku. Vpravo od cesty ve svahu těsně pod zmíněnou silnicí je rekonstruovaná kaple sv. Anny.
Hornodomaslavický zámek postavili Grohmanové koncem 18. století. Na počátku 20. století byl v držení barona z Mattencloitu. Zámek se svým charakterem moc nelišil od okolních zámků - Ropice nebo Horních Tošanovic. Patrový objekt na obdélníkovém půdoryse měl mansardovou střechu. V areálu se dochovaly hospodářské objekty.
